1. Ax complet flotant
Semiarbore-ul care suportă doar cuplul, iar cele două capete ale sale nu suportă nicio forță și moment de încovoiere, se numește semiarbore flotant complet. Flanșa exterioară a semiarbore-ului este fixată pe butuc cu șuruburi, iar butucul este instalat pe bucșa semiarbore-ului prin intermediul a doi rulmenți distanțați. În structură, capătul interior al semiarbore-ului flotant complet este prevăzut cu caneluri, capătul exterior este prevăzut cu flanșe, iar pe flanșe sunt dispuse mai multe găuri. Este utilizat pe scară largă în vehiculele comerciale datorită funcționării sale fiabile.
2. Arbore oscilant flotant 3 / 4
Pe lângă faptul că suportă tot cuplul, acesta suportă și o parte din momentul de încovoiere. Cea mai importantă caracteristică structurală a semiaxei 3/4 este că există un singur rulment la capătul exterior al axei, care susține butucul roții. Deoarece rigiditatea la suport a unui rulment este slabă, pe lângă cuplu, acest semiaxe suportă și momentul de încovoiere cauzat de forța verticală, forța motrice și forța laterală dintre roată și suprafața drumului. Axa flotantă 3/4 este rar utilizată în automobile.
3. Arbore semi-plutitor
Arborele semi-plutitor este sprijinit direct pe rulmentul situat în orificiul interior de la capătul exterior al carcasei axei, cu un fus aproape de capătul exterior, iar capătul arborelui este conectat fix cu butucul roții printr-un fus și o pană cu suprafață conică sau conectat direct cu discul roții și butucul frânei printr-o flanșă. Prin urmare, pe lângă transmiterea cuplului, acesta suportă și momentul de încovoiere cauzat de forța verticală, forța motrice și forța laterală transmise de roată. Arborele semi-plutitor este utilizat la autoturisme și la unele dintre vehiculele similare datorită structurii sale simple, calității scăzute și costului redus.
