Semiarborele este arborele care transmite cuplul între reductorul cutiei de viteze și roata motoare (în trecut era în mare parte plin, dar arborele gol este mai ușor de controlat dezechilibrul de rotație. Prin urmare, multe mașini folosesc arbori goli). Capetele sale interioare și exterioare au o articulație universală (articulație în U), respectiv, care este conectată cu angrenajul reductorului și cu inelul interior al rulmentului butucului prin canelura articulației universale.
Arborele osiei este utilizat pentru a transfera puterea între diferențial și roata motoare. Semi-axul unei axe motoare obișnuite, fără rupere, poate fi împărțit în complet flotant, 3/4 flotant și semi-flotant, în funcție de diferitele forme de susținere la capătul exterior.