Principiul de funcționare și punctele de instalare ale radarului de mers înapoi
Denumirea completă a radarului de mers înapoi este „radar anti-coliziune pentru mers înapoi”, numit și „dispozitiv auxiliar de parcare” sau „sistem computerizat de avertizare pentru mers înapoi”. Dispozitivul poate evalua distanța față de obstacole și poate informa despre situația obstacolelor din jurul vehiculului pentru a îmbunătăți siguranța la mersul înapoi.
În primul rând, principiul de funcționare
Radarul de mers înapoi este un dispozitiv auxiliar de siguranță la parcare, compus dintr-un senzor cu ultrasunete (cunoscut în mod obișnuit sub numele de sondă), un controler și un afișaj, o alarmă (claxon sau buzer) și alte componente, așa cum se arată în Figura 1. Senzorul cu ultrasunete este componenta principală a întregului sistem de mers înapoi. Funcția sa este de a trimite și recepționa unde ultrasonice. Structura sa este prezentată în Figura 2. În prezent, frecvențele de funcționare ale sondelor utilizate în mod obișnuit sunt de 40kHz, 48kHz și 58kHz, trei tipuri. În general, cu cât frecvența este mai mare, cu atât sensibilitatea este mai mare, dar unghiul de detectare pe direcția orizontală și verticală este mai mic, așa că se utilizează în general o sondă de 40kHz.
Radarul de mers înapoi adoptă principiul măsurării cu ultrasunete. Când vehiculul este cuplat în marșarier, radarul de mers înapoi intră automat în starea de funcționare. Sub controlul controlerului, sonda instalată pe bara de protecție spate trimite unde ultrasonice și generează semnale de ecou atunci când întâlnește obstacole. După ce primește semnalele de ecou de la senzor, controlerul efectuează procesarea datelor, calculând astfel distanța dintre caroseria vehiculului și obstacole și evaluând poziția obstacolelor.
Schema bloc a circuitului radarului de mers înapoi, așa cum se arată în figura 3, MCU (MicroprocessorControlUint) controlează prin proiectarea programului programat circuitul de transmisie al comutatorului analogic electronic corespunzător, funcționând senzorii cu ultrasunete. Semnalele ecoului cu ultrasunete sunt procesate de circuite speciale de recepție, filtrare și amplificare, apoi detectate de cele 10 porturi ale MCU. La recepționarea semnalului de la întreaga parte a senzorului, sistemul obține cea mai apropiată distanță printr-un algoritm specific și acționează buzzerul sau circuitul de afișare pentru a reaminti șoferului distanța și azimutul față de cel mai apropiat obstacol.
Funcția principală a sistemului radar de mers înapoi este de a asista la parcare, la ieșirea din treapta de marșarier sau la oprirea funcționării atunci când viteza relativă de deplasare depășește o anumită viteză (de obicei 5 km/h).
[Sfat] Unda ultrasonică se referă la unda sonoră care depășește raza de acțiune a auzului uman (peste 20 kHz). Aceasta are caracteristici de frecvență înaltă, propagare în linie dreaptă, directivitate bună, difracție mică, penetrare puternică, viteză de propagare lentă (aproximativ 340 m/s) și așa mai departe. Undele ultrasonice călătoresc prin solide opace și pot pătrunde până la o adâncime de zeci de metri. Când ultrasunetele întâlnesc impurități sau interfețe, vor produce unde reflectate, care pot fi utilizate pentru a forma detectarea adâncimii sau măsurarea distanței și, astfel, pot fi transformate într-un sistem de măsurare a distanței.
